| ■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■ 2008年09月07日 楽しいJava講座 - 初心者から達人へのパスポート vol.119 セルゲイ・ランダウ バックナンバー： http://www.flsi.co.jp/Java_text/ ■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■ [このメールマガジンは、画面を最大化して見てください。] ======================================================== ◆ ０１．3Dグラフィックスのアプリケーション開発 ======================================================== さて、前回は人工衛星（の代わりの立方体）がY軸を回転軸として周回していま したので、周回している様子がちょっとわかりずらかったかもしれません。 では、今度は、周回の様子をわかりやすくするために、回転軸をちょっと傾けて みましょう。 そのためには、RotationInterpolatorのコンストラクターを前回と異なる、下記の ものに入れ替えます。 RotationInterpolator rotator = new RotationInterpolator( alpha, rotationTransGrp, axisLean, 0.0f, (float) Math.PI * 2.0f); ここで第四引数（ここでは0.0fを指定している）には、回転移動時の最小角度を指定 します。 また、第五引数には、回転移動時の最大角度（ここでは２π(= 360度)を指定している） を指定します。つまり、ここでは360度の完全な回転を指定していますが、これは 前回のコンストラクターではデフォルトになっていました。 また、第三引数のaxisLeanはTransform3Dのインスタンスで、これは回転（ここでは 立方体の周回）の回転軸を表すために指定します。 これをvol.112で使ったsetRotation()メソッドを利用して Transform3D axisLean = new Transform3D(); axisLean.setRotation(new AxisAngle4d(1.0, 0.0, 0.0, Math.PI / 3)); のように設定しておくと、回転軸はX軸の周りにπ/3（= 60度）だけ傾斜することに なります。ただし、この傾斜は回転の対象となるTransformGroupオブジェクト（第二引数 に指定されているrotationTransGrp）に施しておく必要がありますので、 rotationTransGrp.setTransform(axisLean); を実行しておく必要があります。 では、これらを踏まえて、下記のようにinitialize()メソッドを書き換えてみてください。 -------------------------------------------------------- private void initialize() { this.setSize(300, 300); this.setContentPane(getJContentPane()); this.setTitle("立方体と球体"); GraphicsConfiguration config = SimpleUniverse.getPreferredConfiguration(); Canvas3D canvas = new Canvas3D(config); SimpleUniverse universe = new SimpleUniverse(canvas); BranchGroup group = new BranchGroup(); TransformGroup transGroup = new TransformGroup(); transGroup.addChild(new ColorCube(0.02)); Transform3D trans = new Transform3D(); trans.setTranslation(new Vector3d(0.7, 0.0, 0.0)); transGroup.setTransform(trans); TransformGroup rotationTransGrp = new TransformGroup(); rotationTransGrp.setCapability(TransformGroup.ALLOW_TRANSFORM_WRITE); Alpha alpha = new Alpha(-1, 5000); Transform3D axisLean = new Transform3D(); axisLean.setRotation(new AxisAngle4d(1.0, 0.0, 0.0, Math.PI / 3)); rotationTransGrp.setTransform(axisLean); RotationInterpolator rotator = new RotationInterpolator( alpha, rotationTransGrp, axisLean, 0.0f, (float) Math.PI * 2.0f); BoundingSphere rotationBounds = new BoundingSphere(new Point3d(0.0,0.0,0.0), 1.0); rotator.setSchedulingBounds(rotationBounds); rotationTransGrp.addChild(transGroup); rotationTransGrp.addChild(rotator); group.addChild(rotationTransGrp); BranchGroup group2 = new BranchGroup(); Color3f darkColor = new Color3f(0.0f, 0.0f, 0.0f); Color3f ambiColor = new Color3f(0.0f, 0.1f, 0.0f); // 弱い色にすること！ Color3f diffuColor = new Color3f(0.0f, 0.6f, 0.0f); Material mat = new Material(ambiColor, darkColor, diffuColor, darkColor, 0.0f); Appearance appear = new Appearance(); appear.setMaterial(mat); Sphere sphere = new Sphere(0.5f, Sphere.GENERATE_NORMALS, 100, appear); group2.addChild(sphere); Color3f color = new Color3f(1.5f, 1.5f, 0.0f); BoundingSphere bounds = new BoundingSphere(new Point3d(0.0,0.0,0.0), 1.0); Vector3f lightDirection = new Vector3f(-1.0f, -1.0f, -1.0f); DirectionalLight light = new DirectionalLight(color, lightDirection); light.setInfluencingBounds(bounds); group2.addChild(light); AmbientLight ambiLight = new AmbientLight(color); ambiLight.setInfluencingBounds(bounds); group2.addChild(ambiLight); group.addChild(group2); universe.getViewingPlatform().setNominalViewingTransform(); universe.getViewer().getView().setMinimumFrameCycleTime(5); group.compile(); universe.addBranchGraph(group); getJContentPane().add(canvas); } -------------------------------------------------------- なお、立方体の動きが収まるように、画面を縦に少し広げてあります。 編集が終わったら、保管して実行してみてください。 （次回に続く） では、今日はここまでにします。 何か、わからないところがありましたら、下記のWebページまで質問を お寄せください。 ┏━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━┓ ★ホームページ： http://www.flsi.co.jp/Java_text/ ★このメールマガジンは 「まぐまぐ（http://www.mag2.com）」 を利用して発行しています。 ★バックナンバーは http://www.flsi.co.jp/Java_text/ にあります。 ★このメールマガジンの登録／解除は下記Webページでできます。 http://www.mag2.com/m/0000193915.html ★このメールマガジンへの質問は下記Webページにて受け付けて います。わからない所がありましたら、どしどしと質問をお寄 せください。 http://www.flsi.co.jp/Java_text/ ┗━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━┛ Copyright (C) 2008 Future Lifestyle Inc. 不許無断複製 |